% GNSS整周模糊度解算程序
% 作者：AI Assistant
% 日期：2023-12-12

% 定义已知参数
carrier_freq = 300e6;  % 载波频率：300MHz
wavelength = 1;        % 波长：1米
max_error = 2;         % 伪距最大误差：2米

% 基站坐标（示例值，需要根据实际数据修改）
base_station = [0, 0, 0];  % [x, y, z]

% 测量数据（需要根据实际数据修改）
pseudo_ranges = [-36.076];  % 接收机测量的伪距
carrier_phases = [];        % 载波相位测量值

% 搜索范围计算
max_n = ceil(max_error / wavelength);  % 最大整周数
search_space = -max_n:max_n;           % 搜索空间

% 主要处理函数
function best_ambiguity = search_ambiguity(pseudo_ranges, carrier_phases, wavelength, search_space)
    best_residual = inf;
    best_ambiguity = [];
    
    % TODO: 实现搜索算法
    % 1. 遍历所有可能的整周组合
    % 2. 计算每种组合对应的真实伪距
    % 3. 计算用户位置
    % 4. 计算残差
    % 5. 更新最优解
end

% 位置解算函数
function user_position = calculate_position(true_ranges, base_station)
    % TODO: 实现位置解算算��
    % 使用最小二乘法或其他适当的算法
end

% 残差计算函数
function residual = calculate_residual(calculated_ranges, measured_ranges)
    % TODO: 实现残差计算
    residual = norm(calculated_ranges - measured_ranges);
end 